正齒輪的齒筋扭曲（斜齒線）的是斜齒輪（斜齒齒輪）。比正齒輪強度強，作為光滑安靜的齒輪被廣泛用于汽車和產(chǎn)業(yè)機器等。發(fā)生推力。

斜齒輪是汽車動力傳動齒輪中最常用的類型，一般都須在高速重載的條件下工作而又要求振動和噪聲較小。為了改善它們在高速下的動態(tài)性能，減小振動和噪聲，齒廓修形已成為必需的設(shè)計和工藝手段。