是在圓筒內(nèi)側(cè)配置齒的齒輪。有牙簽平行于軸的直齒內(nèi)齒輪和扭動牙簽的斜齒內(nèi)齒輪。與內(nèi)齒輪嚙合的對象齒輪被稱為小齒輪。用于減速率高的行星齒輪、齒輪形聯(lián)軸器等齒輪裝置。

 選擇配對齒輪時的注意事項

       模數(shù)相同的 KHK 標準正齒輪可以作為配套齒輪使用 , 但是 ,根據(jù)配對齒輪的齒數(shù) , 有可能產(chǎn)生漸開線干涉、次擺線干涉及齒輪間干涉。下表中示意了干涉現(xiàn)象及原因以及與 KHK標準內(nèi)齒輪配合可能的配對小齒輪齒數(shù)。選用注意事項